L'Adventure Racing (chiamata anche Expedition Racing) è in genere uno sport di squadra multidisciplinare che prevede la navigazione su un percorso selvaggio non segnalato con gare che durano da due ore a due settimane. Alcune gare offrono anche competizioni in solitaria. Le principali discipline dell'Adventure Racing includono trekking, mountain bike e canottaggio, sebbene le gare possano incorporare una moltitudine di altre discipline tra cui arrampicata, discesa in corda doppia, equitazione, sci e rafting. Le squadre variano generalmente per genere e dimensione da due a cinque concorrenti, tuttavia, il formato principale è considerato quello di squadre miste di quattro corridori. In genere non c'è sospensione del cronometro durante le gare, indipendentemente dalla lunghezza; il tempo trascorso della competizione scorre contemporaneamente al tempo reale e i concorrenti devono scegliere se o quando riposare.